旋转率传感器

摘要

本发明提供一种旋转率传感器，它包括：检测元件、电路单元、气密封容器及弹性体，其中，由这些零部件构成的机械系统的合成振动频率、以及相当于检测元件的驱动方向的共振频率和检测元件的旋转率检测方向的共振频率之差的施加旋转率的频率，小于检测元件的驱动方向的共振频率及检测元件的旋转率检测方向的共振频率，而且，电路单元的低通滤波器的截止频率，也小于合成共振频率及施加旋转率的频率。

主权项

1.一种旋转率传感器，其特征在于包括：检测元件；电路单元，用来以所述检测元件的驱动方向的共振频率，来驱动控制该检测元件，并通过低通滤波器，输出与从所述检测元件得到的旋转率相对应的信号；陶瓷或树脂制的气密封容器，用来收纳所述检测元件和所述电路单元，并形成有用于向所述电路单元传输输入输出信号的线路；弹性体，被配置在所述气密封容器和用来安装该旋转率传感器的被安装体之间；其中，至少由所述检测元件、所述电路单元、所述气密封容器以及所述弹性体构成的机械系统的合成共振频率、以及相当于所述检测元件的驱动方向的共振频率和所述检测元件的旋转率检测方向的共振频率之差的施加旋转率频率，小于所述检测元件的驱动方向的共振频率和所述检测元件的旋转率检测方向的共振频率；所述电路单元的低通滤波器的截止频率，小于所述合成共振频率及所述施加旋转率的频率。