雷达的扫描方法

摘要

一种在规定的角度范围内顺次发射波束进行扫描检测物体的车载用扫描式雷达的扫描方法，在判断物体处于未接近状态时，进行通常扫描，即扫描规定角度范围区域，在判断物体处于接近状态时，进行限定扫描，即扫描比上述规定角度的范围小的角度范围区域，且缩短了1次扫描所需的时间，提高物体检测的周期。通过接近状态所对应的处理可以迅速地识别物体。

主权项

1、一种扫描方法，是顺次发射波束进行扫描、检测物体的车载用扫描式雷达的扫描方法，其特征在于，判断物体是否处于接近状态；在判断物体处于未接近状态时，进行扫描第1角度范围的第1扫描；在判断物体处于接近状态时，进行扫描比第1角度范围窄的第2角度范围的第2扫描；在第2扫描中雷达扫描第2角度范围1次的时间，比在第1扫描中雷达扫描第1角度范围1次的时间短。