避规RTLinux双内核的方法

摘要

本发明公开了一种避规RTLinux双内核的方法。在原有的RTLinux内核的基础上进行修改，在基本不影响实时的前提下更改原来的双内核结构，将提供实时的部分融入原来的相应的Linux内核中并将非实时任务和实时任务统一调度，形成单内核结构，启动即可提供实时服务。

主权项

1、一种避规RTLinux双内核的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)修改RTLinux各实时模块的的入口函数。(2)将Linux的schedule()改名为get_rtl_process()，并删除其中的switch_two()。(3)在Rtlinux中添加schedule()，其直接调用RTLinux的调度函数rtl_schedule()。(4)修改Linux的copy_thread()，并在末尾添加init_rtl_process()。(5)在RTLinux的rtl_schedule()中添加switch_status()。(6)修改Linux和RTLinux根目录下的Makefile文件，将实时模块和Linux内核静态地编译在一起，形成新的内核。