动力紧固工具

摘要

用于紧固诸如螺钉或紧固件之类的紧固件的动力紧固工具，其可防止在紧固件被完全紧固之前就停止电动机的驱动的误操作。当估算的扭矩T的值大于使用者预先设定的预定下限值T1，并且扭矩变化率ΔΔT的值由正变为负时，紧固判断器判断紧固操作完成。因此，即使在估算的扭矩T的值大于下限值T1之前，由故障引起的扭矩变化率ΔΔT的值从正变为负时，仍可防止停止电动机的驱动的误操作。

主权项

1.一种动力紧固工具，包括：一电动机；一电动机控制器，用于控制该电动机的驱动的启动与停止；一动力传递器，用于将该电动机的驱动力传递到用于紧固或松开紧固件的一输出轴上；一扭矩估算器，用于估算紧固该紧固件的扭矩的值；以及一紧固判断器，用于判断该紧固件是否被完全紧固；其中，该紧固判断器进行如下操作：计算扭矩变化量和扭矩变化率，其中，该扭矩变化量是该估算的扭矩的变化相对于该电动机的轴的旋转角或经过的时间的比率，该扭矩变化率是该扭矩变化量相对于该电动机的轴的旋转角或经过的时间的比率；以及当满足至少一个以下的条件时，判断该紧固操作已完成：该估算的扭矩的值大于预定的扭矩的下限值，和该扭矩变化率的值由正变为负。