图像处理装置、驾驶支援装置和驾驶支援系统

摘要

提供一种图像处理装置，具有摄像机(11)、识别来自摄像机的图像浓度的图像识别单元(12)、和根据图像识别单元的识别结果控制曝光值的曝光值控制单元(13)，曝光值控制单元(13)，在根据自动控制曝光值的通常曝光值的摄像中，插入用最大曝光值和最小曝光值进行摄像的期间，图像识别单元(12)，根据该识别结果，判断为摄像机(11)发生异常或环境处于不适合摄像的状态。这样，能够在短时间中判断拍摄到不能够进行图像处理的图像的原因是摄像机发生异常还是环境处于不适合摄像的状态。

主权项

1、一种图像处理装置，具有摄像单元、识别来自所述摄像单元的图像的浓度的图像识别单元、和根据所述图像识别单元的识别结果控制曝光值的曝光值控制单元，其特征在于，所述曝光值控制单元，在自动控制所述曝光值的曝光值自动控制期间中，插入将曝光值设置成最大曝光值的最大曝光值期间和设置成最小曝光值的最小曝光值期间；所述图像识别单元，根据该识别结果，判断是摄像机发生异常还是环境处于不适合摄像的状态。