一种基于网络的直流电机伺服驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于网络的直流电机伺服驱动系统，包括控制模块、驱动模块和网络接口模块，三者通过两个40针的插座连接成一体。本发明的伺服驱动系统通过RS485和CAN总线接口，建立单个或多个伺服驱动装置与PC机或其它的控制设备连接的网络控制系统，由串行网络控制方式实现对多轴机构的驱动与控制。DSP从网络接口获得运动指令和运动参数，通过软件控制程序对电机码盘信号或电机电枢电流的采样数据进行运动伺服计算，产生PWM输出信号，并由PWM信号实现对电机驱动回路的输出控制及对多轴驱动的串行协调控制。本装置适用于机器人、数控机床、生产流水线的驱动及控制。

主权项

1、一种基于网络的直流电机伺服驱动系统，包括PC机、伺服驱动系统、CAN总线接口、直流电机与码盘，其特征在于还包括RS485接口，所述的伺服驱动系统由控制模块、驱动模块和网络接口模块组成，三者通过两个40针的插座连接成一体，通过RS485/CAN总线的接口连接，实现PC机与多轴驱动机构的串行通信与串行组网连接。