| 摘要 |
为了削减紧急停止用专用线(line)，而在将紧急停止资讯搭载于一般串列(serial)数据(data)的讯框(frame)内之数值控制(numerical control)系统(system)等控制系统中，更加提高紧急停止之可靠性为本发明的目的。为此，在用户侧(client)控制装置设置：由主机(host)控制装置，或其他用户侧控制装置所传送讯框(frame)中，抽出紧急停止数据(data)，及讯框侦错(frame err check)数据的抽出手段(125)、(126)，及藉由检查该抽出手段抽出之前述讯框侦错数据，以判断前述主机控制装置，或其他用户侧控制装置，是否产生正常讯框，并同时在串列数据通讯的讯框中，埋入前述紧急停止数据之状态下，于前述主机控制装置，或其他用户侧控制装置，没有产生正常讯框的状态，持续复数个讯框时，将前述紧急停止数据，输出至欲控制之被控制装置的手段(128)、(129)、(130)。 |
