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Dispositivo de filtración continua de fluido, comprendiendo: - células de filtración (1) cada una de las cuales presenta una abertura hacia arriba, a través de la cual son alimentadas con un fluido a filtrar, y que disponen de un lecho filtrante (41) que, estando las células en posición de filtración, permite el paso de un filtrado y una retención de una torta de filtración, y un fondo (45), estando las células dispuestas en carrusel alrededor de un eje de rotación (2) y cada una de ella dispuesta a fin de poder girar alrededor de un eje de oscilación (3), tangencial a un circulo horizontal (4) cuyo centro es el eje de rotación (2); - medios de soporte (8, 9) de las células de filtración, que soportan cada célula a fin de que pueda realizar una vuelta alrededor del eje de rotación (2); - medios de accionamiento (16, 19, 20) de las células de filtración que las hacen girar alrededor del eje de rotación (2); - medios de desplazamiento (21, 23) de las células de filtración que provocan unmovimiento oscilante de las mismas alrededor de su eje de oscilación (3), durante su giro alrededor del eje de rotación; y - medios de evacuación del filtrado fuera de las células (1), comportando por lo menos un orificio de salida (42) en el fondo de cada célula, un colector central (39) y medios de unión que permiten un vaciado del filtrado entre dicho por lo menos un orificio de salida (42) y el colector.
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