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Procedimiento para la identificación y determinación de la posición de un objeto (O), en particular de una vasija metalúrgica (6), en particular para la medición de su revestimiento refractario, donde un equipo emisor (10) emite una radiación electromagnética, y donde una radiación electromagnética es recibida por un equipo receptor (11), donde un sistema de determinación de tiempos determina el tiempo de recorrido de un impulso de la radiación electromagnética, y donde la radiación electromagnética pulsante se desvía en dos direcciones perpendiculares entre sí de una forma periódica predeterminada mediante un sistema de desvío (12), caracterizado porque se define un operador con respecto a una estructura bidimensional o tridimensional de forma y dimensiones conocidas, porque a continuación se determinan en el área de la estructura, valores de distancia Rad(m, n) y los correspondientes ángulos de medida (ö(n), (m)), y porque el valor de distancia Rad(m, n) medido y los correspondientesángulos de medida (ö(n), (m)), se emplean para el escalado del operador, porque para el escalado del operador en el sistema de coordenadas pixel i:[-Imáx, Imáx, Äi], J: [-]máx, jmáx, Äj], se adaptan la extensión [Imáx, jmáx] y la resolución [Äi, Äj] del operador en el sistema de coordenadas de la imagen y los valores previstos del operador R(m+i, n+j) a las coordenadas polares que se han medido (Rad(m, n), ö(m), (n)), y porque finalmente se forma a partir de las diferencias entre los valores previstos del operador R(m+i, n+j) y los valores medidos Rad(m+i, n+j) un resultado que tiene la forma S(m, n)=Ó {R(m+i, n+j) - Rad(m+i, n+j)2/norm (m, n) y a partir de la posición del valor resultante mínimo se determina la posición de la estructura buscada.
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