| 摘要 |
Un dispositivo de autómata o robot (10), comprendiendo el dispositivo de robot un cuerpo movible que incorpora, montadas en él, al menos dos partes de acoplamiento separadas (22, 24), de tal forma que cada parte de acoplamiento incluye medios de conexión de potencia que permiten a la parte de acoplamiento conectarse a otro miembro de acoplamiento, de tal manera que el dispositivo pueda recibir potencia del mismo con el fin de permitir que se produzca el movimiento del miembro de robot por sí mismo, teniendo el dispositivo medios para desplazar dicho cuerpo movible de tal forma que una de las partes de acoplamiento pueda ser acoplada selectivamente a un primer miembro de acoplamiento (18), siendo entonces el cuerpo desplazado de tal manera que otra de las partes de acoplamiento se acople selectivamente a un segundo miembro de acoplamiento (20), separado del primer miembro de acoplamiento, y pudiendo desacoplarse a continuación dicha una parte de acoplamiento del primer miembro de acoplamiento, desplazarse el cuerpo adicionalmente, y acoplarse a continuación dichas una u otra partes de acoplamiento a un tercer miembro de acoplamiento, separado del segundo miembro de acoplamiento, a fin de permitir con ello que el dispositivo de robot se desplace a través de una red de miembros de acoplamiento. |
