ASSEMBLY HEAD COMPRISING A GRIPPER UNIT FOR FITTING SUBSTRATES WITH ELECTRICAL COMPONENTS

摘要

Bestückkopf mit einer Greifereinheit zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen Ein mobiler Bestückkopf weist eine Greifereinheit (1) zum Bestücken von Substraten (3) mit elektrischen Bauelementen (2) auf. Die längliche Greifereinheit (1) ist in einem linearen Luftlager des Bestückkopfes senkrecht zum Substrat (3) verschiebbar geführt. Das Luftlager ist als magnetisch vorgespanntes Winkelluftlager ausgebildet ist, das sich unmittelbar längsseitig neben der Greifereinheit (1) erstreckt. Dadurch wird die Greifereinheit (1) mit einfachen Mitteln genau und verdrehsicher geführt.