| 摘要 |
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum unabhängigen, d. h. asymmetrischen, Steuern der Drehmomentabgabe an die beiden Hinterachsen und Räder eines Fahrzeuges mit Vorderradantrieb beschrieben, die für eine verbesserte Fahrzeughandhabung und ein verbessertes Fahrzeugverhalten sorgen. Die Vorrichtung umfasst eine Primärbewegungseinheit, eine Transaxle, einen Abtrieb, eine Hinterachse mit einem Paar von unabhängig voneinander steuerbaren Modulationskupplungen, die eine entsprechende Hinterachse und Räder antreiben, diverse Fahrzeugsensoren und einen Mikroprozessor. Das Verfahren, das in Software des Mikroprozessors realisiert ist, tastet die Raddrehzahlen, die Gierrate, die Seitenbeschleunigung, die Drosselklappenposition und den Lenkradwinkel ab, bestimmt diverse Referenzwerte und Übersteuerungs- und Untersteuerungsbedingungen und aktiviert eine Kupplung oder die beiden Kupplungen. |
