Verfahren und Schaltungsanordnung für die sensorlose Ermittlung von Lastzuständen von synchronen Linearmotoren

摘要

Bei einem Verfahren und einer Schaltungsanordnung zur Regelung von synchronen Linearmotoren, insbesondere für Linearantriebe in Folienstreckanlagen, wird die Kraft (F¶clip¶) zwischen dem ruhenden Primärteil (20) und dem beweglichen Sekundärteil (30) aus den in einem Umrichter (10) gemessenen oder berechneten Strömen und Spannungen in einem Rechenblock (11) sensorlos dadurch bestimmt, dass das Integral aus der Wirkleistung über eine Zeit (t¶clip¶) zwischen zwei von einer übergeordneten Steuerung erzeugten Impulsen (new_clip) berechnet und dieses Integral durch die wirksame Länge (l¶zone¶) des Primärteiles (20) geteilt wird. Alternativ hierzu kann auch die Kraft (F¶clip¶) durch Summenbildung der Spannungen in der f-Achse, vermindert um den Spannungsabfall an dem Widerstand (R¶str¶) des Stranges im Primärteil (20), bestimmt werden. Spannungen und Ströme werden hierbei aus einem auf das Sekundärteil (30) bezogenen Koordinatensystem auf das Primärteil (20) transformiert.