马达装置及其控制方法

摘要

速度控制单元基于指令速度和估计速度之差计算出指令电流。电流控制单元输出对应于指令电流和测得马达电流之差的参考电压。通过将估计速度电动势增加到参考电压，形成马达外加电压而驱动同步马达。估算单元计算同步马达的估计位置、估计速度、和估计速度电动势。通过在开始驱动同步马达时提供预定图形的马达电流，将同步马达的转子设定在缺省位置。该缺省位置用作估计位置的初始值。

主权项

1.一种马达装置，包括：带有转子的同步马达；控制器，可利用指令值产生控制信号，指示所述同步马达的操作、提供给所述同步马达的电流，和基于所述电流估计出的转子位置；驱动单元，可根据所述控制信号驱动所述同步马达；其特征在于，在开始驱动所述同步马达时，所述控制器通过所述驱动单元提供预定的电流图形给所述同步马达，并利用提供所述预定的电流图形得到的转子位置作为初始转子位置来产生所述控制信号；当所述预定电流图形稳定在一个常数值时，所述控制器利用提供所述预定的电流图形得到的转子位置作为初始转子位置开始产生所述控制信号。