制品处理系统和方法

摘要

一种制品处理系统和方法，其用于保持制品并将选定的制品单个地从制品处理系统移离和/或移到该系统。多个竖直间隔开的制品保持盘安装成用于独立的转动，每个盘具有多个分离的制品保持位置。盘转动机构布置成转动单个的选定的盘，同时拾取放置机构具有安装成用于竖直和水平运动的制品夹持装置，从而该夹持装置可以到达在任何选定的盘上的任何制品保持位置。控制装置协调选定的盘的转动和该夹持装置的运动，从而该夹持装置可以移到该选定的制品保持位置以及移离该位置。该处理装置特别适用作用于在分开的小瓶中处理生物流体的多个样品的自动系统的一部分。

主权项

1.一种制品处理系统，它用于保持制品并将选定的制品单个地从制品处理系统移离和/或移到该系统，该系统包括：多个竖直间隔开的制品保持盘，其安装成用于独立的围绕共同的竖直轴线转动，每个盘具有多个分离的制品保持位置；盘转动机构，其安装成转动单个的选定的盘；拾取放置机构，其具有安装成用于竖直和水平运动的制品夹持装置，从而该夹持装置可以到达在任何选定的盘上的任何制品保持位置；以及控制装置，其协调选定的盘的转动和该夹持装置的运动，从而该夹持装置可以移到该选定的制品保持位置以及移离该位置。