发明名称 多轴分压器
摘要 本发明之多轴分压器可以测定沿多轴之致动移动,该分压器包括一内衬有一电阻元件的中空、半球形壳体。电接头系沿着该电阻元件靠近该壳体之一开孔而互相交叉地连接以供应一源电压或电流至该电阻元件,一对感应器系配置在一电枢的末端上以接触该电阻元件,在该电枢末端中的感应器系被用来感应在它们接触该电阻元件之位置点处的电压或电流值,这些电压或电流值系被用来测定对应于该接触点之位置的球座标并且测定该电枢相对该电阻元件的转动角度。另可再设置一可滑动握把于该电枢之一轴上,该可滑动握把包含一感应器以接触位在该电枢之轴上的一电阻元件。一源电压或电流施加于该电阻元件并且该等握把感应器感应在该握把感应器与该电阻元件间之一接触点处的一电压或电流值,这电压或电流值可以接着被用来测定该握把相对该轴,且对应该握把之高度的位置。
申请公布号 TWI230950 申请公布日期 2005.04.11
申请号 TW090120946 申请日期 2001.08.24
申请人 英特尔公司 发明人 大卫H. 柯素米
分类号 H01C10/32 主分类号 H01C10/32
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 1.一种多轴分压器,其包含:一具有一电阻元件之本体;一可相对于三或更多轴移动之致动器;一响应于该致动器之移动而移动之接触臂;以及一设置于该接触臂之一端之电气感测器,该电气感测器接触该电阻元件以感测一接触点之一电压或电流,其中该感测电压或电流系对应于相对于三或更多轴之该接触点之一位置。2.如申请专利范围第1项所述之分压器,其中该电阻元件系施加有一源电压或电流。3.一种多轴分压器,其包含:一具有一电阻元件之本体,该本体系施加有一源电压或电流;一可相对于复数轴移动之致动器,其中该致动器包含一柄,该柄包含一沿该柄之一长度部份纵向对齐的附加电阻元件,该附加电阻元件包含设置于其相对立纵向端之第一及第二电气接头,以及一可滑动地安装于该柄上之握把,该握把包含一组构为可于该等第一及第二电气接头间之该附加电阻元件上之一接触点接触该附加电气接触点之附加电气感测器;一组构为可响应于该致动器之移动而移动之接触臂;以及一设置于该接触臂之一端之电气感测器,该电气感测器系排置为可接触该电阻元件并可于一接触点感测一电压或电流,其中该感测电压或电流系对应于该接触点之一位置。4.如申请专利范围第3项所述之分压器,其中该第一电气接头系连接至一源电压或电流,且其中该第二电气接头系连接至一接地点或保持浮动,且其中该握把之该电气感测器系适于在该附加电阻元件上之该接触点感测一电压或电流。5.如申请专利范围第1项所述之分压器,其中该接触臂之该电气感测器包含一适于允许绕该接触臂之一经度轴的该接触臂之一转动角度之测定的感测器对。6.如申请专利范围第2项所述之分压器,其中该源电压或电流系设于沿该电阻元件排置之二电气接头对间,使得直接画出于每一接头对之接点间的假想线大约系交叉于该电阻元件之一中心。7.一种多轴分压器,其包含:一具有一电阻元件之本体,该电阻元件系施加有一源电压或电流于沿该电阻元件排置之二电气接头对间,其中该等二接头对系交替地施加该源电压或电流予该电阻元件;一可相对于复数轴移动之致动器;一响应于该致动器之移动而移动之接触臂;以及一设置于该接触臂之一端之电气感测器,该电气感测器可接触该电阻元件以感测一接触点之一电压或电流,其中该感测电压或电流系对应于该接触点之一位置。8.如申请专利范围第7项所述之分压器,其中该分压器系适于允许对应于相对于三或更多轴之该接触点之该位置的座标的测定。9.如申请专利范围第1项所述之分压器,其中该等三或更多轴包含一经度轴、一纬度轴、以及该接触臂之一经度轴。10.一种电脑可读取媒体,其包含用以将对应于来自申请专利范围第1项所述之该分压器之该等三或更多轴之电气信号转译为空间座标之指令。11.一种多轴分压器,其包含:一半球形壳体,其包含一沿其一内表面设置之电阻元件;一电气接头对,其具有设置于该电阻元件之实质上对立侧之第一以及第二电气接头,该接头对系适于跨该电阻元件施加一源电压或电流;以及一电枢,其包含一致动器以及一接触臂,其中该接触臂系响应于致动器移动而移动,该接触臂包含一具有于一接触点接触该电阻元件以于该接触点感测一电压或电流之该电气感测器的接触端,且其中该致动器包含一柄以及一握把,该柄实质上系相对立于该接触臂而设置于该电枢且包含一附加电阻元件以及一电气接头对,该电气接头对系设置于该附加电阻元件之对立端以跨该附加电阻元件施加一源电压;且该握把包含一电气感测器,该握把系可滑动地安装于该电枢之该柄上,该电气感测器系于一接触点接触该附加电阻元件以于该附加电阻元件之该接触点感测一电压。12.如申请专利范围第11项所述之多轴分压器,其中该电枢系可相对于三或更多轴移动。13.一种电脑可读取媒体,其包含用以令一电脑接收一呈现该电阻元件及来自申请专利范围第11项所述之多轴分压器之该电阻元件及该附加电阻元件之该等接触点之该电压或电流之电气信号,且更组构为可根据该电气信号测定一球形座标及一握把位置的指令。14.如申请专利范围第13项所述之电脑可读取媒体,其更组构为可将该球形座标转译为一平面座标。15.一种分压器,其包含:一壳体,该壳体具有一沿其一内部表面设置之电阻元件,该电阻元件系施加有一源电压或电流;一设置于一接触臂之一端之电气感测器,该电气感测器系排置为可于一壳体接触点接触该壳体之该电阻元件并可于该壳体接触点感测一电压或电流,其中该感测电压或电流系对应于该壳体接触点之一位置;一柄,该柄包含一沿该柄之一长度部份纵向对齐的电阻元件,且该电阻元件包含设置于该电阻元件之相对立纵向端之第一及第二电气接头;以及一可滑动地安装于该柄上之握把,该握把包含一组构为可接触该电阻元件于该等第一及第二电气接头间之一柄接触点之电气感测器。16.如申请专利范围第15项所述之分压器,其中该第一电气接头系连接至一源电压或电流,且其中该第二电气接头系连接至一接地点或保持浮动,且其中该握把之该电气感测器系适于在该杆接触点感测一电压或电流。17.如申请专利范围第15项所述之分压器,其中该源电压或电流系设于沿该电阻元件排置之二电气接头对间,使得直接画出于每一接头对之接点间的假想线大约系交叉于该壳体之一中心。18.如申请专利范围第17项所述之分压器,其中该等二接头对系组构为可交替地施加该源电压或电流予该电阻元件。19.一种多轴分压器,其包含:一包含一电阻元件之壳体;一包含一接触臂之电枢,该接触臂具有一于一接触点接触该电阻元件之电气感测器;以及一包含一电气感测器之握把,该握把系可滑动地安装于该电枢,该电枢包含一藉由该握把电气感测器而接触于一握把接触点之电阻元件。20.如申请专利范围第19项所述之分压器,其中该分压器系与一微处理器通信,该微处理器可将藉由该等电气感测器于该等接触点测得之电压或电流转译为对应于该等接触点之一位置之资料座标。21.如申请专利范围第19项所述之分压器,其中该接触臂之该电气感测器包含二或更多感测器,该等感测器可提供有关绕一纵向轴之该接触臂之一转动角度的资料。22.如申请专利范围第19项所述之分压器,其中该接触臂之该电气感测器系组构为可感测一相对于三或更多轴之位置。23.如申请专利范围第22项所述之分压器,其中该等三或更多轴包含该壳体之一纬度轴以及一经度轴以及该接触臂之一经度轴。图式简单说明:第1图是本发明之一较佳实施例之一多轴分压器的一大略示意立体图。第2图是第1图之多轴分压器的大略示意侧平面图,其系以横截面显示以更清楚地显示在电气接头及其一电阻元件之间的连通。第3图是第1图之多轴分压器之一半球形电阻元件的大略示意顶平面图,显示在电气接头对之间的电压(或电流)等电位线。第4图是第1图之多轴分压器之一致动器之一滑动握把的大略示意放大切除侧面图,显示其结构。第5图是一方块图,显示本发明之另一特征中,一电脑及一用以接收与转译来自第1图之分压器的电气信号的电脑可读取媒体。
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