| 主权项 |
1.一种元件平面平行校正系统,系包括: 挟持取放模组,系包含夹具机构及伺服马达;其中 该夹具机构系提供挟持元件自动入出料与加工过 程中必要的挟持,该伺服马达系提供挟持取放模组 移载动力源,可控制两矫正元件间之接触力;以及 挟持矫正模组,系包括可接受该夹具机构挟持之两 该矫正元件的挟持机构、转接机构及固定机构; 其中该挟持机构包含机构基座、设于该机构基座 上之定位机构、接设于该机构基座之u轴轴承、以 及设于该u轴轴承左右两侧之一的u轴固定夹爪,藉 此该定位机构系可固定该矫正元件于该机构基座 上; 其中该转接机构包含转接架、由该转接架四边凸 设而出之v、u轴轴心、以及分设于该v、u轴轴心之 v、u轴固定夹持部; 其中该固定机构包括固定架、由该固定架向上延 伸设置之v轴轴承、以及与该v轴轴承设于同侧之v 轴固定夹爪; 藉此,该v、u二轴轴心线相交于转接机构中心,该转 接机构之该u轴轴心系枢设至该挟持机构之该u轴 轴承,使该转接机构系与该挟持机构相连;该挟持 机构可沿该u轴轴心旋转,当该挟持机构之该u轴固 定夹爪夹住该转接机构之该u轴固定夹持部时,该 挟持机构与该转接机构间之相对位置系可固定; 藉此,该v轴轴承与该v轴轴心枢接,该挟持机构可沿 v轴轴心做相对旋转动,当该固定机构之该v轴固定 夹爪夹住该转接机构之该v轴固定夹持部,该固定 机构与该转接机构间之相对位置系可固定。 2.如申请专利范围第1项所述之元件平面平行校正 系统,其中该挟持机构系包括探针加工孔、设于该 探针加工孔内之探针、以及与该探针联系之讯号 处理单元;藉此,该矫正元件置入该挟持机构,该探 针可收发该矫正元件置入之管理讯号。 3.如申请专利范围第1项所述之元件平面平行校正 系统,其中该定位机构系包括V形定位块、以及抵 顶于V形定位块与该矫正元件之挟持块。 4.如申请专利范围第3项所述之元件平面平行校正 系统,其中该定位机构系进一步包括气压缸,透过 一气压导引块控制该挟持块之推进抵顶。 5.如申请专利范围第1项所述之元件平面平行校正 系统,其中挟持机构系进一步包括接设于该u轴固 定夹爪之固定汽压缸,以腾让出雷射焊接所需之空 间。 6.如申请专利范围第1项所述之元件平面平行校正 系统,系进一步包括设于该挟持矫正模组下之对光 定位模组,该对光定位模组系包括两线性轴与一旋 转轴调整装置。 7.一种元件平面平行校正系统,系可提供第一与第 二之两矫正元件平面平行校正,该系统包括: 挟持取放模组,系包含依序挟持该两矫正元件之夹 具机构及提供进给之伺服马达;以及 挟持矫正模组,系具有可提供该两矫正元件二旋转 方向的自由度之u、v二轴; 藉此,该第一矫正元件系固定于该挟持矫正模组后 ,该挟持取放模组系挟持该第二矫正元件接触该第 一矫正元件,利用该u、v二轴提供之自由度、以及 该两矫正元件间之接触力,俾使该第一矫正元件顺 应该第二矫正元件沿u轴与v轴自由调整;该挟持取 放模组之该伺服马达驱动下压程度,直至该两矫正 元件完全以平面相接,即可固定该u、v轴。 8.如申请专利范围第7项所述之元件平面平行校正 系统,系更进一步包括对光定位模组,该对光定位 模组系提供该两矫正元件之平面校准固定后之对 光定位,该对光定位模组系设于该挟持矫正模组之 下、且包括二线性轴与一旋转轴调整机构。 图式简单说明: 第一图所示,系为To-Can型光元件与套管对接示意图 ; 第一A图所示,系为To-Can型光元件与套管对接失误 示意图; 第二图所示,系为本创作之元件平面平行校正系统 之结构示意图; 第三图所示,系为本创作之挟持矫正模组之挟持机 构之结构示意图; 第三A图所示,系为本创作之挟持矫正模组之挟持 机构之剖面示意图; 第四图所示,系为本创作之挟持矫正模组之转接机 构之结构示意图;及 第五图所示,系为本创作之挟持矫正模组之固定机 构之结构示意图。 |
