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Eine Peristaltik-Pumpe umfasst Okkludierungsoberflächen, die drehbar durch einen Träger gestützt werden, eine Okklusion, die eine Okklusionsoberfläche und ein Antriebssystem aufweist, das konfiguriert ist, um die Okkludierungsoberflächen um eine gemeinsame Achse zu drehen. Zumindest entweder der Träger oder die Okklusion ist hin zu dem anderen des Trägers und der Okklusion bewegbar. Das Antriebssystem ist mit mindestens entweder dem Träger oder der Okklusion gekoppelt, um zumindest entweder den Träger oder die erste Okklusion zu bewegen.
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