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Ein Batterielastenergie-Erfassungssystem enthält einen Generatorstromsensor, der einen Strom erfasst, der von einem Generator einer Batterie und/oder einer Lastgruppe einschließlich einer Lenkvorrichtung zugeführt wird, sowie erste und zweite Laststromsensoren, die einen Strom erfassen, der von dem Generator und/oder der Batterie der Lastgruppe zugeführt wird. Ein Batteriezustandsmonitor berechnet eine Lastenergie der Batterie durch Multiplizieren einer Differenz zwischen den beiden Strömen mit einer Spannung am Anschluss der Batterie, die durch einen Spannungssensor erfasst wird. Daher kann der Lastzustand der Batterie richtig überprüft werden, um eine Situation zu vermeiden, wo die Lenkvorrichtung, zum Beispiel eine Lenkvorrichtung vom Steer-by-wire-Typ, aufgrund von Energiemangel in einen Außerbetriebszustand fällt.
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