Steuerungs-Regelsystem

摘要

Lenkungs-Steuer-/Regelsystem zum Steuern/Regeln der Drehung von gelenkten Rädern eines Motorfahrzeugs entsprechend der Lenkung eines Lenkrades, das einen Lenkwinkelsensor aufweist, der den Lenkwinkel erfasst, um den das Steuerrad gedreht wurde; eine Betätigungseinrichtung, die die gelenkten Räder bei Betätigung dreht; einen Fahrzeugbetriebszustandssensor, der einen Betriebszustand des Motorfahrzeugs erfasst; einen Zielwertbestimmungsabschnitt, der den Lenkwinkelzielwert der gelenkten Räder gemäß dem von dem Lenkwinkelsensor erfassten Lenkwinkel und den Fahrzeugbetriebszustand bestimmt, der vom Fahrzeugbetriebszustandssensor erfasst wurde; und einen Treiberschaltkreis für die Betätigungseinrichtung, der die Betätigungseinrichtung gemäß dem Zielwert für den gelenkten Winkel antreibt.