立体相机的校准模具及所述相机的校准方法

摘要

本发明的目的是，在具有从多方向拍摄主体的相机以识别主体的位置，提供用于对这些相机进行位置校准或类似处理的模具。将用于校准的模具放置为接近多个相机的拍摄中心，并且，所述模具包括用于固定和支持的部分，例如，真球形，其中从由拍摄模具的相机获得的拍摄图像找出的中心在空间上相互重合。

主权项

1.一种用于校准对应各方向放置以从多方向拍摄主体的相机的拍摄位置的模具，包括：基本位于所述多个相机的拍摄视场的中心的可固定的部分，并具有如下的形状，其中由所述多个相机拍摄的拍摄图像的中心部分相互重合。