机器人三维工作平台

摘要

一种机器人三维工作平台，它是由三组直线移动标准模块及计算机控制系统、反馈信息进行参数输入的传感器及有关操作软件所构成，直线移动标准模块包括主体框架和直线移动机构，所说的主体框架上均有通用“T”型螺栓连接槽，依其一组直线移动标准模块的通用“T”型螺栓连接槽可与另一组直线移动标准模块相装配，构成X、Y、Z轴三维工作平台。本实用新型的优越性在于：1.模块化设计和灵活的拼装组合性能，极大地方便和简化了专机的设计制造过程；2.零部件标准化设计，使直线移动标准模块所采用的零部件大部分均可通用互换；3.具有极小的摩擦系数和灵敏的响应特性；4.具有卓越的高速性能，市场发展潜力大，具有强大的竞争力。

主权项

1、一种机器人三维工作平台，包括计算机控制系统、反馈信息进行参数输入的传感器及有关操作软件，其特征在于它是由三组直线移动标准模块所构成，直线移动标准模块包括主体框架和直线移动机构，所说的主体框架为一长方形的型槽，型槽的三个面上均有便于各种形式的组合连接的通用“T”型螺栓连接槽，依其一组直线移动标准模块的通用“T”型螺栓连接槽可与另一组直线移动标准模块相装配，构成X、Y、Z轴三维工作平台；所说的传感器安装在直线移动标准模块上。