工件搬运装置

摘要

工件搬运装置，配备有供应工件的工件给料器(23)，在外周上设有工件容纳槽(11a)的转盘(11)，以及设置在工件给料器(23)与转盘(11)之间的分离机构(24)。分离机构(24)具有连通通路(24a)，在工件容纳槽(11a)上设置工件检测部(15a，15b)。在工件检测部(15a，15b)的上游侧设置使前端的工件(W₁)与第二个工件(W₂)分离的工件挡块(14)。

主权项

1、工件搬运装置，其特征为，它配备有供应多个工件的工件给料器，在外周上设置有多个收存工件用的工件容纳槽的可自由旋转的转盘，在所述工件给料器与所述转盘之间延伸的连通通路的分离机构，所述转盘由驱动部进行旋转，将所述工件容纳槽配置在面对连通通路的接纳位置上的同时，在所述转盘附近设置与位于接纳位置的工件容纳槽连通的吸引口，在所述转盘附近，设置检测出收存在位于接纳位置的所述工件容纳槽内的工件检测部，在所述分离机构的连通通路内、于工件检测部的工件搬运方向的上游侧设置可相对于连通通路自由进退的工件挡块，根据所述工件检测部来的信号由控制装置驱动控制所述工件挡块，所述工件检测部在位于接纳位置的所述工件容纳槽内投射并接收光，所述工件挡块被设置在所述分离机构的连通通路内转盘外周附近，所述工件挡块具有位于所述分离机构的连通通路内、可自由进退地设置在转盘外周附近的分离销，以及销驱动机构，控制装置控制销的驱动机构，以及在所述分离销附近设置检测分离销的进退移动的销检测部，控制装置根据从销检测部来的信号控制驱动部，使所述转盘旋转。