发明名称 |
电子部件安装装置 |
摘要 |
一种电子部件安装装置,其在进行了向印刷基板安装电子部件的动作之后,能够可靠地检测在吸嘴上是否保持着电子部件且能够对保持电子部件的各种情况进行相应的处理。其具有检测部分有无及吸着姿式的在线传感器单元(74)和用于识别在所述吸嘴(15)上吸着保持的电子部件(D)的位置的部件识别摄像机(83),还设置CPU(90),其进行如下控制,即在向印刷基板(P)上安装吸着保持在所述吸嘴(15)上的电子部件(D)的动作之后,首先用所述在线传感器单元(74)检测在该吸嘴(15)上是否保持着电子部件(D),当检测出为没保持时,再用所述部件识别摄像机(83)进行检测,而结果为保持时,向排出箱(82)内排出该被保持的电子部件(D),与此同时,提升该吸嘴(15)。 |
申请公布号 |
CN1604731A |
申请公布日期 |
2005.04.06 |
申请号 |
CN200410083236.2 |
申请日期 |
2004.09.29 |
申请人 |
株式会社日立高新技术仪器 |
发明人 |
浅井顺;青木章;栗原繁;川合章佑 |
分类号 |
H05K13/04;H05K13/02;H05K3/30 |
主分类号 |
H05K13/04 |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 |
代理人 |
李贵亮;杨梧 |
主权项 |
1.一种电子部件安装装置,其具有向部件吸着位置供给电子部件的多个部件供给单元,通过吸嘴从规定的所述部件供给单元吸着取出电子部件且安装在印刷基板上,其特征在于,设置:用于检测部件有无和吸着姿态的在线传感器单元、用于识别吸着保持在所述吸嘴上的电子部件的位置的部件识别摄像机、选择装置,其在向印刷基板安装吸着保持在所述吸嘴上的电子部件的动作之后,选择只用所述在线传感器单元或者部件识别摄像机或者选择使用所述在线传感器单元和部件识别摄像机检测在该吸嘴上是否保持着电子部件。 |
地址 |
日本群马县 |