激光陀螺光路控制系统

摘要

本发明公开了一种激光陀螺光路分时或分频控制系统，分时控制系统接收光强高频信号输入光程长信号检测及控制单元产生程长控制信号Z驱动控制镜的程长控制组件调整光程长；光强低频信号输入光路偏差信号检测单元产生光路误差修正信号A和小抖动低频调制信号S，A和S输入光路控制分时处理单元叠加后分时依次循环地产生光路控制信号驱动控制镜一个光路控制组件调整光路。分频控制系统不同之处仅在于光强低频信号输入各自频率不同的光路偏差信号检测及控制单元产生光路控制信号，各控制信号同时分别输入相对应的光路控制组件调整光路至最佳。本发明采用光路程长控制镜并运用小抖动法控制陀螺光路及程长，可用于方形或三角形环腔中两个或一个控制镜的控制。

主权项

1.一种激光陀螺光路分时控制系统，其特征是它包括由输出陀螺信号及控制信号的输出镜(3)、(4)，压电陶瓷光路程长控制镜(1)和/或(2)构成的陀螺谐振腔，与一个输出镜连接、接收其输出的控制信号的输出棱镜(5)，接收输出棱镜(5)输出信号的光强探测器(6)，分别接收光强探测器(6)输出的光强信号的中心频率等于或接近谐振腔光程长信号检测及控制单元(9)中的小抖动信号发生器所发信号频率的高频选频放大器(7)和中心频率等于或接近光路偏差信号检测单元(10)中的小抖动信号发生器所发信号频率的低频选频放大器(8)，接收高频选频放大器(7)的输出信号的光程长信号检测及控制单元(9)，接收光程长信号检测及控制单元(9)输出的程长控制信号Z将其放大后驱动控制镜(1)和/或(2)中的压电陶瓷程长控制元件的放大器(13)，接收低频选频放大器(8)的输出信号经处理后输出光路控制误差修正信号A和小抖动低频调制信号S的光路偏差检测单元(10)，接收光路偏差信号检测单元(10)的输出信号S和A经处理后分时依次循环地分别输出对控制镜(1)和/或(2)中的光路控制元件环向及俯仰控制组件进行控制的信号X1、Y1和/或X2、Y2的光路控制分时处理单元(11)，分别接收光路控制分时处理单元(11)输出的控制信号X1、Y1和/或X2、Y2并将它们放大后驱动相应的光路控制组件调整陀螺光路至最佳的放大器(14)、(15)和/或(16)、(17)，检测激光陀螺开机时的温度并将该温度参数T输入光路控制分时处理单元(11)以便使激光陀螺开启时光路迅速处于最佳谐振光路的温度传感器(12))。