标识识别方法和装置

摘要

本发明提供一种标识识别方法和装置。在用摄像机拍摄到的图像中检测配置在现实空间中的标识，并求取图像中的位置(S405)。另一方面，根据摄像机的位置姿势信息和标识的位置姿势信息等，将标识投影到摄像机的摄像面上(S403)。然后，根据两者在图像面上的距离和标识的几何学信息、例如方向性，来鉴定对应的标识(S408)。通过这样的方法，能够以简便的方法准确地鉴定标识。

主权项

1.一种标识识别方法，使用预先保存着的、标识的位置信息和标识的几何学信息，从已取得的图像中检测、识别标识，其特征在于，包括：图像取得步骤，取得用摄像装置拍摄到的包括具有预定形状的标识的现实空间的图像；位置姿势信息取得步骤，取得上述摄像装置或者上述现实物体的至少一方的3维位置姿势的测量结果；标识识别步骤，根据上述3维位置姿势测量结果、上述标识的预先被保存着的位置信息、以及该标识的预先被保存着的几何学信息，从上述已取得的图像中检测、识别标识。