爬梯机器人

摘要

本发明公开了一种爬梯机器人，包括机器人躯干、上臂、下臂、驱动电机、限位开关、光电传感器、智能接口板和公知计算机，其特征在于该机器人还包括一个丝杠传动机构、上臂机构和下臂机构，在前述丝杠传动机构上套装传动滑块，该滑块与下臂机构固定连接，上臂机构则与躯干连成一体，驱动电机、限位开关、光电传感器通过智能接口板与公知计算机实现电连接。该机器人通过对丝杠驱动电机，上臂驱动电机和下臂驱动电机的程序控制，形成了能够模拟人攀爬动作的机器人爬梯动作，使其成为一种能身临危险场所或火灾现场的搭截平台，通过搭截多种模块化设备完成急难险重的任务，特别适于高层建筑的消防救援、输电设备维修、高层建筑的清洗和城市治安战斗。

主权项

1.【文件来源】电子申请