非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统

摘要

一种非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统，铝梁上粘贴压电传感器和压电作动器，并通过夹具设置在高速旋转实验台上，DSP控制卡的模拟输出端接高压功率放大器的模拟输入端，高压功率放大器的电压输出端接到压电作动器的电极上，压电传感器的电极经信号调理放大器接到DSP控制卡的模拟输入端，电机运动控制卡的控制器连接端接电机驱动器的控制器连接端，电机驱动器的编码器连接端连接到高速旋转实验台中，DSP控制卡和电机运动控制卡均插入计算机的IO扩展槽。本发明可用于检验刚柔耦合动力学模型的正确性和有效性；同时集成了运动控制子系统和振动主动控制子系统，为高速旋转柔性梁的精确定位和振动控制的提供了一个开放的硬件平台。

主权项

1、一种非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统，包括：高压功率放大器(1)、铝梁(2)、压电传感器(4)、夹具(5)、高速旋转实验台(6)、电机驱动器(7)、计算机(9)和信号调理放大器(11)，其特征在于，还包括：压电作动器(3)、基于PCI总线的电机运动控制卡(8)、基于PCI总线的DSP控制卡(10)，铝梁(2)上粘贴压电传感器(4)和压电作动器(3)，并通过夹具(5)设置在高速旋转实验台(6)上，DSP控制卡(10)的模拟输出端接高压功率放大器(1)的模拟输入端，高压功率放大器(1)的电压输出端接到压电作动器(3)的电极上，压电传感器(4)的电极经信号调理放大器(11)接到DSP控制卡(10)的模拟输入端，电机运动控制卡(8)的控制器连接端接电机驱动器(7)的控制器连接端，电机驱动器(7)的编码器连接端连接到高速旋转实验台(6)中，基于PCI总线的DSP控制卡(10)和电机运动控制卡(8)均插入计算机(9)的IO扩展槽。