具低切换速度的双极性马达驱动电路

摘要

一种具低切换速度的双极性马达驱动电路，其要点在于将控制马达开关的输入时序信号对转换成另一控制用时序信号对，该另一时序信号对满足：(1)切换速度较低具有延迟时间为微秒级；(2)彼此不重叠(Non－overlapping)，两时序信号所控制的晶体管不会同时导通。由于马达的系统操作时间为毫秒级，因此具有微秒级的该低速时序信号对实质上并不影响马达的系统操作速度。藉由降低控制马达开闭的时序信号的切换速度大大地降低马达线圈上所感应的电动势。另一方面，由于两时序信号彼此不重叠，因此可确保在切换过程中不会有短路电流的产生，以上两点可确保电路元件的安全，使驱动电路具有高稳定性及高可靠性。

主权项

1、一种具低切换速度的双极性马达驱动电路，包含：第一晶体管与第二晶体管，用以吸收电流，该第一晶体管与该第二晶体管成共发射极并接地，该第一、第二晶体管基极分别接受第一时序输入信号与第二时序输入信号；第三晶体管与第四晶体管，其连接成达灵顿结构，用以驱动电流至该第二晶体管集电极，该第四晶体管发射极连接该第一晶体管集电极；第五晶体管与第六晶体管，其连接成达灵顿结构，用以驱动电流至该第一晶体管集电极，该第六晶体管发射极连接该第二晶体管集电极，其特征是：其中该第三晶体管与该第五晶体管共发射极并连接第一外接电压，该第三晶体管基极串接第一二极管与第一电阻而连接于该第二晶体管集电极，该第五晶体管基极串接第二二极管与第二电阻而连接于该第一晶体管集电极；设有：第七晶体管与第八晶体管，其发射极分别接地，用以吸收电流，该第七晶体管与该第一晶体管共基极，该第八晶体管与该第二晶体管共基极；第九晶体管与第十晶体管，用以提供电流，该第九晶体管发射极连接于该第七晶体管与第一晶体管共基极的连接点，该第十晶体管发射极连接于该第八晶体管与第二晶体管共基极的连接点，其中该第九晶体管与第十晶体管成共集电极并连接第二外接电压；第十一晶体管与第十二晶体管，其连接成达灵顿结构，该第十一晶体管基极接受该第一时序输入信号，该第十一晶体管集电极与该第十二晶体管基极相连接并经由第一电容接地，该第十二晶体管发射极经由第三电阻而与该第九晶体管基极相连接；及第十三晶体管与第十四晶体管，其连接成达灵顿结构，该第十三晶体管基极接受该第二时序输入信号，该第十三晶体管集电极与该第十四晶体管基极相连接并经由第二电容接地，该第十四晶体管发射极经由第四电阻而与该第十晶体管基极相连接，其中该第十一晶体管与该第十三晶体管共发射极并连接该第二外接电压。