使用伫列机制配对单一搬送指令之方法

摘要

一种使用伫列机制配对单一搬送指令(pair transfer command)之方法，系利用指令伫列的控制方式，在设定的等候时间T内，将搬送指令(如载入物料或载出物料指令)配对成单一搬送指令，然后令物料搬送系统执行此单一搬送指令，以达成去程和回程均运有物料之双向载送原则，不但提升搬运效率，亦减少无谓的搬运路径。