发明名称 马达驱动控制电路及马达驱动装置
摘要 在以往之无位置感测器方式之马达驱动控制电路的马达起动方法中,会有马达不一定朝正转方向启动的问题或因电流检测电阻而发生电力损失的问题。因此,本发明提供一种马达驱动控制电路,其系用驱动信号来控制将驱动电流供至马达之定子线圈的驱动部者,其构成包含有:驱动信号输出电路,在马达起动前将转子位置检测用驱动信号输出至上述驱动部;及检测电路,根据从上述驱动信号输出电路中输出上述转子位置检测用驱动信号时之上述定子线圈的中点电压来检测出马达起动前之转子位置。
申请公布号 TWI230501 申请公布日期 2005.04.01
申请号 TW092124299 申请日期 2003.09.03
申请人 罗姆股份有限公司 发明人 神取大辅
分类号 H02P6/20;H02P6/18 主分类号 H02P6/20
代理机构 代理人 洪武雄 台北市中正区博爱路80号6楼;陈昭诚 台北市中正区博爱路80号6楼
主权项 1.一种马达驱动控制电路,其系用驱动信号来控制 将驱动电流供至马达之定子线圈的驱动部者,包含 有驱动信号输出电路及检测电路,其中: 上述驱动信号输出电路,系在马达起动前将转子位 置检测用驱动信号输出至上述驱动部; 上述检测电路,系输入从上述驱动信号输出电路中 输出上述转子位置检测用驱动信号时之上述定子 线圈的中点电压,且根据上述定子线圈之中点电压 来检测出马达起动前之转子位置。 2.如申请专利范围第1项之马达驱动控制电路,其中 上述转子位置检测用驱动信号,系在使上述马达旋 转之前按照上述马达之转子位置使上述定子线圈 之中点电压变动,且以上述驱动部将上述马达不致 旋转之转子位置检测用驱动电流供至上述定子线 圈的方式来控制上述驱动部的信号。 3.如申请专利范围第1项之马达驱动控制电路,其中 : 上述检测电路,系具备复数个电阻、检测位准产生 电路及比较器,且根据上述比较器之输出而检测出 马达起动前之转子位置; 上述复数个电阻,其各自的一端逐个分配输入上述 马达与上述驱动部之各连接节点的电压,且各自的 另一端共通连接; 上述检测位准产生电路,系使上述复数个电阻之另 一端的电压移位至相应于上述转子位置检测用驱 动信号的位准而产生检测位准; 上述比较器,系用以比较上述检测位准与上述定子 线圈之中点电压。 4.如申请专利范围第3项之马达驱动控制电路,其中 上述检测位准产生电路,系具备串联连接2个定电 流源而成的串联连接体,而上述复数个电阻之另一 端与上述2个定电流源之连接节点系直接或透过缓 冲器及电阻而连接。 5.一种马达驱动装置,包含有: 马达; 供给驱动电流至上述马达之定子线圈的驱动部;及 用驱动信号来控制上述驱动部的马达驱动控制电 路;其中 上述马达驱动控制电路,系具有驱动信号输出电路 及检测电路; 上述驱动信号输出电路,系在马达起动前将转子位 置检测用驱动信号输出至上述驱动部; 上述检测电路,系输入从上述驱动信号输出电路中 输出上述转子位置检测用驱动信号时之上述定子 线圈的中点电压,且根据上述定子线圈之中点电压 来检测出马达起动前之转子位置。 6.如申请专利范围第5项之马达驱动装置,其中上述 转子位置检测用驱动信号,系在使上述马达旋转之 前按照上述马达之转子位置使上述定子线圈之中 点电压变动,且以上述驱动部将上述马达不致旋转 之转子位置检测用驱动电流供至上述定子线圈的 方式来控制上述驱动部的信号。 7.如申请专利范围第5项之马达驱动装置,其中: 上述检测电路,系具备复数个电阻、检测位准产生 电路及比较器,且根据上述比较器之输出而检测出 马达起动前之转子位置; 上述复数个电阻,其各自的一端逐个分配输入上述 马达与上述驱动部之各连接节点的电压,且各自的 另一端共通连接; 上述检测位准产生电路,系使上述复数个电阻之另 一端的电压移位至相应于上述转子位置检测用驱 动信号的位准而产生检测位准; 上述比较器,系用以比较上述检测位准与上述定子 线圈之中点电压。 8.如申请专利范围第7项之马达驱动装置,其中上述 检测位准产生电路,系具备串联连接2个定电流源 而成的串联连接体,而上述复数个电阻之另一端与 上述2个定电流源之连接节点系直接或透过缓冲器 及电阻而连接。 9.一种电气机器,包含有: 马达驱动装置,具有马达、供给驱动电流至上述马 达之定子线圈的驱动部、及用驱动信号来控制上 述驱动部的马达驱动控制电路;及 由上述马达驱动装置所驱动的旋转体;其中 上述马达驱动控制电路,系具有驱动信号输出电路 及检测电路; 上述驱动信号输出电路,系在马达起动前将转子位 置检测用驱动信号输出至上述驱动部; 上述检测电路,系输入从上述驱动信号输出电路中 输出上述转子位置检测用驱动信号时之上述定子 线圈的中点电压,且根据上述定子线圈之中点电压 来检测出马达起动前之转子位置。 10.如申请专利范围第9项之电气机器,其中上述转 子位置检测用驱动信号,系在使上述马达旋转之前 按照上述马达之转子位置使上述定子线圈之中点 电压变动,且以上述驱动部将上述马达不致旋转之 转子位置检测用驱动电流供至上述定子线圈的方 式来控制上述驱动部的信号。 11.如申请专利范围第9项之电气机器,其中: 上述检测电路,系具备复数个电阻、检测位准产生 电路及比较器,且根据上述比较器之输出而检测出 马达起动前之转子位置; 上述复数个电阻,其各自的一端逐个分配输入上述 马达与上述驱动部之各连接节点的电压,且各自的 另一端共通连接; 上述检测位准产生电路,系使上述复数个电阻之另 一端的电压移位至相应于上述转子位置检测用驱 动信号的位准而产生检测位准; 上述比较器,系用以比较上述检测位准与上述定子 线圈之中点电压。 12.如申请专利范围第11项之电气机器,其中上述检 测位准产生电路,系具备串联连接2个定电流源而 成的串联连接体,而上述复数个电阻之另一端与上 述2个定电流源之连接节点系直接或透过缓冲器及 电阻而连接。 13.如申请专利范围第9项之电气机器,其中电气机 器系光碟播放装置,而上述马达系主轴马达。 14.如申请专利范围第10项之电气机器,其中电气机 器系光碟播放装置,而上述马达系主轴马达。 15.如申请专利范围第11项之电气机器,其中电气机 器系光碟播放装置,而上述马达系主轴马达。 16.如申请专利范围第12项之电气机器,其中电气机 器系光碟播放装置,而上述马达系主轴马达。 图式简单说明: 第1图系显示本发明之马达驱动装置的构成之示意 图。 第2图系马达起动前之转子位置检测用驱动信号之 信号时序图。 第3图系马达起动前之转子位置检测时之马达电压 的时序图。 第4图系表示储存于第1图之马达驱动装置所具备 之暂存器内的暂存器値与马达起动前之转子位置 的关系之图。 第5图系表示从第1图之马达驱动装置所具备之解 码器输出的起动逻辑与马达起动前之转子位置的 关系之图。 第6图系显示第1图之马达驱动装置所具备之线圈 中点变动检测比较器及检测位准产生电路的一构 成例之图。 第7图系显示第1图之马达驱动装置所具备之线圈 中点变动检测比较器及检测位准产生电路的另一 构成例之图。 第8图系表示定子线圈之中点电压与马达起动前之 转子位置的关系之图。 第9A图系在马达起动前之转子位置为电气角240至 270的情况,从第1图之马达驱动装置所具备之脉冲 产生器输出的脉冲信号波形及第6图所示电路之各 部电压波形的时序图。 第9B图系在马达起动前之转子位置为电气角0至30 的情况,从第1图之马达驱动装置所具备之脉冲产 生器输出的脉冲信号波形及第6图所示电路之各部 电压波形的时序图。 第10图系显示与本发明相关之光碟播放装置的构 成之图。 第11图系显示以往之无位置感测器方式马达驱动 装置的一构成例之图。
地址 日本