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Un motor de combustión interna rotativo de turbina, que comprende un rotor (1), que tiene una aleta longitudinal que está montada de forma oscilante o articulada en el rotor, en la zona del diámetro externo del mismo, a lo largo del eje de rotación y separando uno de otro unos espacios situados a ambos lados de cada una de las aletas, estando situado dicho rotor dentro de un cuerpo cilíndrico en cuya pared de cara de extremo se ha dispuesto una guía cerrada (9), en contacto con unos elementos de soporte (10) de las aletas, y un conducto (15) para el intercambio de gas entre los espacios existentes a ambos lados de las aletas, caracterizado porque dicha guía, dispuesta sobre la pared de cara de extremo del cuerpo, se ha confeccionado en la forma de una guía anular, y su eje longitudinal se sitúa con una cierta excentricidad con respecto al eje de rotación del rotor, y cada elemento de soporte se ha confeccionado con la forma de un codo de cigüeñal (19), dispuesto en el exterior de dicha pared y unido rígidamente a una aleta, de tal modo que los ejes de rotación del codo de cigüeñal y de la articulación de la aleta coinciden, y un segundo extremo del codo de cigüeñal está en contacto con la guía.
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