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Cabezal de accionamiento para máquinas herramientas automáticas que comprende: - un primer soporte (3) adaptado para su rotación con respecto a un primer eje (C), montado en una estructura (2) movible a lo largo de tres ejes cartesianos; - un segundo soporte (16) montado giratoriamente en el primer soporte (3) para su rotación con respecto a un segundo eje (A) ortogonal al primer eje (C); - una unidad (5) de mandril intercambiable, montada en dicho segundo soporte (16); - medios para controlar la rotación del segundo soporte con respecto al segundo eje; - medios de bloqueo para bloquear el segundo soporte en oposición a la rotación con respecto al segundo eje; - un sistema (6, 8, 10, 11) de transmisión de potencia que tiene un acoplamiento conectable a un mecanismo de accionamiento de un mandril de dicha unidad de mandril; caracterizado porque: ¿ dicho segundo soporte (16) tiene un acoplamiento (14, 15) para la conexión rápida de la unidad de mandril; ¿ dicha unidad de mandril es conectablea dicho sistema de transmisión de potencia a través de un acoplamiento que comprende las partes (10, 11) que se aproximarán para entrar en contacto mutuo y se fijarán con un movimiento de aproximación recto. |
