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Procedimiento para formar automáticamente y en continuo capas de lotes de unidades de venta antes de apilarlas sobre un palet, consistiendo este procedimiento en encaminar sobre un transportador de acumulación (C22) los lotes emitidos desde una unidad de producción y a partir de los cuales se deben formar capas sucesivas según un esquema predeterminado para cada capa, en transferir los lotes sobre un transportador de formación de capas, en levantar la capa formada sobre el transportador de formación de capas para depositarla sobre un palet en curso de constitución, procedimiento que esta caracterizado porque consiste: - en reagrupar sobre el transportador de acumulación (C22) series sucesivas de lotes para formar capas provisionales, comprendiendo cada serie el número de lotes constitutivo de una capa a formar, y en transferir una a una cada capa provisional sobre el transportador (C4) sobre el transportador de formación de capas, y - en la región del transportador (C4) de formación de capas, en posicionar y orientar individualmente por medio de una pluralidad de robots cada uno de los lotes según un esquema correspondiente a la posición y a la orientación que debe ocupar cada lote en la capa definitiva a formar, y en afectar a cada robot el o los lotes de la capa que debe manipular según el mencionado esquema.
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