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Una impresora de chorro de tinta que comprende: una cabeza de chorro de tinta que tiene una pluralidad de inyectores o boquillas, estando cada inyector asociado con un actuador generador de presión respectivo, primeros medios de activación para activar selectivamente a los citados actuadores para que apliquen suficiente presión a la tinta de un inyector respectivo para expulsar una gotita de tinta desde ese inyector, un mecanismo de transporte para provocar el movimiento de la citada cabeza de chorro de tinta con relación a un medio de impresión, un controlador, que responde a una orden de impresión, para hacer que el citado mecanismo de transporte mueva la citada cabeza de chorro de tinta a una posición de inicio de impresión con relación al citado medio de impresión y, subsiguientemente, para activar los citados primeros medios de activación para que realice una operación de impresión, segundos medios de activación para activar a los citados actuadores para que apliquen una presión suficiente a la tinta de un inyector respectivo para mover la tinta sin hacer que la tinta sea descargada por ese inyector, terceros medios de activación adaptados para ser activados por el citado controlador para activar a todos los citados actuadores para que apliquen una presión suficiente a la tinta en los respectivos inyectores con el fin de expulsar gotitas de tinta desde los inyectores para limpiar por descarga la cabeza de chorro de tinta, y un primer contador para medir, como un primer tiempo (Tf), el tiempo transcurrido desde la activación más reciente de los citados terceros medios de activación.
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