直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法

摘要

本发明公开一种直流永磁电机的测试方法——直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法。其测试步骤如下：开机(101)；计算机输出信号使电源给直流电机施加一个启动的触发电压(U)(102)；电流传感器在启动时间内测取N个采样点的电流值i_s (K)，建立直流电机的电流曲线(P_s)(103)；比较电机模型曲线(P_m)在各采样点的电流值i_m (K)与测得电流值i_s (K)之间的差别，并求出相对值的均方值e(104)；修改决定着(P_m)的多维参数向量(P)的值，(P_m)趋近于(P_s)(105)；当e趋近于0时的(P_m)所对应的多维参数向量(P)的值即是所求直流电机的实际参数向量(106)；计算直流电机的其它电机参数和性能(107)；本发明对电机的参数及性能的测试，基本上是由软件完成。所需硬件设备极少。

主权项

1、一种直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法，实现该测试方法的系统由电流传感器、电压传感器、计算机、电源和数据采集系统组成，本发明对电机的参数及性能的测试，基本上是由软件完成，其特征是：运行在计算机中的程序对电机测试的步骤如下：开机(101)；计算机输出信号使电源给直流电机施加一个启动的触发电压(U)(102)；通过电流传感器在直流电机的启动时间内测取N个采样点即K＝1、2、3、…、N的电流值is(K)，建立直流电机的电流曲线(Ps)(103)；根据触发电压(U)找到已经存储在计算机中的与触发电压(U)相对应的电机模型曲线(Pm)，逐个采样点比较电机模型曲线(Pm)在各采样点的电流值im(K)与测得电流值is(K)之间的差别，并求出相对值的均方值e，电机模型曲线(Pm)所唯一对应的多维参数向量(P)是已知的并存储在计算机中(104)；修改决定着电机模型曲线(Pm)的多维参数向量(P)的值，使电机模型曲线(Pm)趋近于电流曲线(Ps)(105)；当相对值的均方值e趋近于0时的电机模型曲线(Pm)所对应的多维参数向量(P)的值即是所求直流电机的实际参数向量(106)；根据实际参数向量计算直流电机的其它电机参数和性能(107)；结束(108)。