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Beschrieben ist ein Kapselendoskop (1), das als Objektivoptik eine Allrichtungs-Seitensichtoptik (11, 11A, 121) enthält, die eine Beobachtung in allen Richtungen und zudem eine Beleuchtung des gesamten Bildaufnahmebereichs ermöglicht. An einer in der Kapsel (10) angeordneten Positionierplatte (301, 401) sind sechs LEDs (30a bis 30f, 40a bis 40f) in gleichen Winkelabständen von 60 DEG so angeordnet, dass ihre Lichtabgabeflächen einer transparenten Abdeckung (10a, 10aa) der Kapsel (10) zugewandt sind. Die Lichtabgabefläche jeder LED (30a bis 30f, 40a bis 40f) ist an einer Stelle angeordnet, die gegenüber der Innenfläche der transparenten Abdeckung (10a, 10aa) der Kapsel (10) um einen vorgeschriebenen Abstand beta nach innen versetzt ist.
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