摘要 |
Bei einem Verfahren zum Strangpressen von gekrümmten Strangpressprofilen, wobei das Strangpressprofil in einer einen Gegenholm einer Strangpressanlage vorgelagerten Matrize geformt und anschließend durch Einwirken äußerer Kräfte gekrümmt bzw. abgebogen sowie im Pressenfluss mittels eines an eine übergeordnete Steuerung angeschlossenen Trennroboters in Teillängen getrennt, abgestützt ausgetragen und mithilfe eines Handhabungsroboters an eine Ablage abgegeben wird, wird der Handhabungsroboter über die Steuerung mit dem Trennroboter gekoppelt und wie dieser bis in eine Ausgangsposition vor der Strangpresse verfahren, dann mit dem Beginn des Trennvorgangs synchron und dabei das ausgepresste Strangprofil abstützend übernehmend sowie dessen vorausberechneten Auspressweg folgend mit dem Trennroboter bis in die Trennendposition bewegt, aus der heraus der Trennroboter zur erneuten Synchronisierung mit dem ausgepressten Strangprofil in seine Ausgangsposition zurückfährt, während der Handhabungsroboter die abgetrennte Teillänge zur Ablage transportiert, dort ablegt und anschließend in seine Wartestellung zurückfährt. Dem Trennroboter ist hierzu ein den Arbeitsbereich von zumindest der Trennendposition bis zu einer Ablageeinrichtung bestreichender Handhabungsroboter nachgeordnet, der eine abgetrennte Strangprofil-Teillänge abstützende Tragmittel aufweist.
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