Verfahren zur Abschätzung einer Querbeschleunigung eines Fahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren zur Abschätzung einer Querbeschleunigung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, vorgeschlagen. Der abgeschätzte Wert der Querbeschleunigung dient insbesondere zur Verhinderung des umkippens des Fahrzeugs in kritischen Fahrsituationen. Eine zu erwartende Querbeschleunigung wird aus dem Lenkwinkel und der Fahrzeuggeschwindigkeit mit Hilfe einer Berechnung oder einer Tabelle vorherbestimmt. Hierdurch ergibt sich ein Zeitvorsprung gegenüber einer gemessenen Querbeschleunigung, welcher zur frühzeitigen Abbremsung des Fahrzeugs durch eine Stabilitäts-Regelung (ESC) oder eine Umkippverhinderung (RSC) benutzt werden kann.