METHOD AND DEVICE FOR EXTRUDING CURVED EXTRUDED PROFILES

摘要

Bei einem Verfahren zum Strangpressen von gekrümmten Strangpressprofilen (9), wobei das Strangpressprofil (9) in einer einen Gegenholm (6) einer Strangpressanlage (1) vorgelagerten Matrize (4) geformt und anschliessend durch Einwirken äusserer Kräfte gekrümmt bzw. abgebogen sowie im Pressenfluss mittels eines an eine übergeordnete Steuerung (12) angeschlossenen Trennroboters (10) in Teillängen getrennt, abgestützt ausgetragen und mit Hilfe eines Hundhabungsroboters (14) an eine Ablage (15) abgegeben wird, wird der Hundhabungsroboter (14) über die Steuerung (12) mit dem Trennroboter (10) gekoppelt und wie dieser bis in eine Ausgangsposition vor der Strangpresse (1) verfahren, in der er eine den Trennroboter (10) nachgeschaltete Wartestellung einnimmt, dann mit dem Beginn des Trennvorgangs synchron und dabei das ausgepresste Strangprofil (9) abstützend übernehmend sowie dessen vorausberechneten Auspressweg folgend mit dem Trennroboter (10) bis in die Trennendposition (13) bewegt, aus der heraus der Trennroboter (10) zur erneuten Synchronisierung mit dem ausgepressten Strangprofil (9) in seine Ausgangsposition zurückfährt, während der Hundhabungsroboter (14) die abgetrennte Teillänge zur Ablage (15) transportiert, dort ablegt und anschliessend in seine Wartestellung zurückfährt. Dem Trennroboter (13) ist hierzu ein den Arbeitsbereich von zumindest der Trennendposition (13) bis zu einer Ablageeinrichtung (15) bestreichender Hundhabungsroboter (14) nachgeordnet, der eine abgetrennte Strangprofil-Teillänge abstützende Tragmittel (17) aufweist.