| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Winkelgreifer, der einen eine Kammer (14) definierenden Körper umfasst, einen alternierend in dieser Kammer bewegbaren Kolben (12) sowie ein Paar Greifbacken (13), die in einander entgegengesetzten Richtungen auf zugeordneten Drehachsen in dem Körper oszillierbar angeordnet sind. Jede Greifbacke (13) ist mit dem Kopf einer Stange des Kolbens (12) durch eine Verbindungsstange (22) verbunden, die eine longitudinale Verlängerung der Greifbacke bildet und in der Lage ist, winkelmäßige Bewegungen bezüglich des Kopfs der Stange des Kolbens auszuführen. Die Verbindungsstange (22) hat einen distalen Abschnitt, der in einer in der zugeordneten Greifbacke (13) ausgebildeten Basisbohrung (21) geführt und verschiebbar ist, sowie einen proximalen Abschnitt, der an einem drehbaren Bolzen (23) befestigt ist, der sich an Bord des Kopfs der Stange des Kolbens befindet.
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