用于马达之平衡垂直置重的装置

摘要

一种可达成具垂直分量运动的马达负载重力平衡的装置，系运用于具出力及位置控制之马达的垂直驱动应用场合，其中包括：一驱动装置，设一马达为驱动源，可带动一负载置重上下运动定位及力量控制；及一封闭气压系统；其特征在于：该封闭气压系统包含有：一气压缸，具低磨擦特性，内设气压缸活塞与负载置重连接，一端与贮气桶连接；及一贮气桶，储存大容量气体；其中封闭气压系统可提供一近乎定值之平衡力，使驱动装置所驱动之负载物件(如垂直运动物件)在全行程中如水平运动一般，即使运动物件快速运动时亦能视为无重力状态，可提高马达之平衡垂直置重的装置之力量控制及位置控制的精度水准。