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LA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA AUTOMATICO DE DIRECCION DE UNA MAQUINA DE MANIPULACION DE CONTENEDORES, POR EJEMPLO, UNA GRUA PUENTE MOVIL (10), CON EL FIN DE HACER QUE LA MAQUINA DE MANIPULACION DE CONTENEDORES SE MUEVA A LO LARGO DE LINEAS RECTAS, DETERMINADAS POR FILAS DE CONTENEDORES O POR UNA VIA DE FERROCARRIL O EQUIVALENTE. EL SISTEMA DE DIRECCION COMPRENDE UN SISTEMA DE NAVEGACION INSTALADO EN EL CAMPO DE CONTENEDORES, EL CUAL DETERMINA LA LINEA DE FUNCIONAMIENTO DESEADA POR MEDIO DE DOS PUNTOS COLOCADOS ARBITRARIAMENTE, Y MANTIENE LA MAQUINA DE MANIPULACION DE CONTENEDORES (10) EN LA LINEA DESEADA, A FIN DE PERMITIR UNA TRANSFERENCIA DE CONTENEDORES. EL SISTEMA DE DIRECCION SE BASA EN UN SISTEMA DE NAVEGACION GPS, QUE INCLUYE UN APARATO GPS FIJO, MONTADO EN UNA ESTACION DE TIERRA FIJA (21) Y APARATOS GPS MOVILES (24), MONTADOS EN LAS MAQUINAS (10) DE MANIPULACION DE CONTENEDORES, QUE SE MUEVEN EN LA ZONA CERCANA, ESTANDO EL APARATO GPS (24) EN CONDICIONES DE RECIBIR SEÑALES DELOS SATELITES DEL SISTEMA GPS, A FIN DE DETERMINAR LOS LUGARES DE LOS APARATOS GPS. ADEMAS, EN LA ESTACION FIJA DE TIERRA (21) Y EN LAS MAQUINAS (10) MOVILES DE MANIPULACION DE CONTENEDORES, SE HAN MONTADO APARATOS DE RADIO (23, 25), POR MEDIO DE LOS CUALES SE TRANSMITE UNA SEÑAL DE CORRECCION DE LA POSICION DESDE EL RADIO TRANSMISOR (23) DE LA ESTACION FIJA DE TIERRA A LOS RECEPTORES DE RADIO MOVILES (25) DE LAS MAQUINAS (10) DE MANIPULACION DE CONTENEDORES.
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