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Un dispositivo para generar un movimiento de un soporte en tres direcciones ortogonales (X, Y, Z), comprendiendo dicho dispositivo unos medios de soporte acoplados a un sistema de movimiento para mover los medios de soporte según una primera dirección ortogonal (X) o una segunda dirección ortogonal (Y) o una combinación de ambas (X, Y), en el que el dispositivo comprende un mecanismo que hace los medios de soporte movibles en la tercera dirección ortogonal mediante el funcionamiento del sistema de movimiento, en el que el mecanismo comprende al menos los elementos siguientes: - un alojamiento (6) de bola con una bola; - un bloque (7) de umbral con una superficie de apoyo sobre la cual descansa la bola, en el que la superficie de apoyo del bloque (7) de umbral tiene al menos una pendiente y en el que al menos una pendiente del bloque (7) de umbral está diseñada de tal modo que mediante al menos una operación del sistema (18A, 18B, 20A, 20B) de movimiento en la primera dirección ortogonal (X)y/o mediante al menos una operación del sistema (18A, 18B, 20A, 20B) de movimiento en la segunda dirección ortogonal (Y), se genera un movimiento de los medios de soporte en la tercera dirección ortogonal.
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