| 发明名称 | 多关节仿生机器鱼的运动控制方法 | ||
| 摘要 | 一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法，包括步骤：通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度；通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。本发明将为多关节仿生机器鱼的理论设计提供参考并实现机动、灵活的游动控制，可实际应用于水下航行器的设计、水下资源的勘测、水下救捞、水下设施的维护与巡检以及海洋领土的防御等方面。 | ||
| 申请公布号 | CN1595312A | 申请公布日期 | 2005.03.16 |
| 申请号 | CN03156766.5 | 申请日期 | 2003.09.10 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 王硕;喻俊志;张志刚;桑海泉;谭民 |
| 分类号 | G05B13/00;G05B15/00 | 主分类号 | G05B13/00 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 戎志敏 |
| 主权项 | 1.一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法，包括步骤：通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度；通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村南一条1号 | ||