| 发明名称 | 机械手的传动装置 | ||
| 摘要 | 机械手的传动装置，它涉及机械手传动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上，一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上，主臂滑板(7)和副臂滑板(13)分别设置在机架(15)的上部，主臂滑板(7)与主臂传动装置(50)相连接，副臂滑板(13)与副臂传动装置(60)相连接。本发明具有结构紧凑、重量轻、承载能力高、运行速度快、运动平稳、噪音小、成本低、便于维护的优点。负载安装在滑板上，可同时带动两个负载实现伺服定位。 | ||
| 申请公布号 | CN1593860A | 申请公布日期 | 2005.03.16 |
| 申请号 | CN200410043636.0 | 申请日期 | 2004.06.18 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 李瑞峰;高云峰;于殿勇;吕伟新 |
| 分类号 | B25J5/02;F16H35/00;B29C45/40 | 主分类号 | B25J5/02 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 刘同恩 |
| 主权项 | 1、机械手的传动装置，它由主臂滑板(7)、一号直线导轨(10)、副臂滑板(13)、机架(15)、二号直线导轨(16)、主臂传动装置(50)、副臂传动装置(60)组成；其特征在于主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上，一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上，主臂滑板(7)和副臂滑板(13)分别设置在机架(15)的上部，主臂滑板(7)与主臂传动装置(50)相连接，副臂滑板(13)与副臂传动装置(60)相连接。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||