互连子网间的周期同步

摘要

一种执行几个互连子网间的周期同步的方法，包括步骤：一个连接到子网之一的参考节点在重复时刻向所有其它子网的周期主控器发送各个周期时间信息，而且所有其它子网的周期主控器相应调整它们的周期时间。因此，一种周期同步器包括一个确定自身周期定时器(3)的定时误差的时钟偏移估算装置(1)，和一个接收由所述时钟偏移估算装置(1)确定的定时误差的周期调整环路(2)，用以调整自身的周期定时器(3)而减少它的定时误差。

主权项

1.执行互连子网间的周期同步的方法，其特征在于—一个连接到子网之一的参考节点向所有其它子网的周期主控器发送相应的周期时间信息；—所有其它子网的周期主控器相应地调整它们的周期长度；—一个周期主控器内自身周期长度的调整通过调整一个周期内本地时钟数来执行；以及—通过将由校正值-1、0或1个时钟脉冲之一调整的理想时钟脉冲数目选作自身的周期长度，所述调整完成对周期主控器内自身周期长度的调整。