形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统

摘要

形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统属于智能材料的应用技术领域，特别涉及到形状记忆合金的应用技术领域。其特征在于，它含有用于检测上述形状记忆合金弹簧温度的温度传感电路；用于检测形状记忆合金弹簧位移的位移传感器；用于处理输入的温度数据和位移数据，并输出控制信号到驱动电路和开关选择电路的数据处理模块，用于提供加在形状记忆合金弹簧上的电压，并以脉宽调制方式调节电压大小的驱动电路；用于控制加在形状记忆合金弹簧和风扇上电压的通断的开关选择电路。本发明可以有效控制形状记忆合金弹簧驱动机械手的开合状态。

主权项

1、一种形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统，其特征在于，它含有：温度传感电路：用于检测形状记忆合金弹簧温度，并将温度信号传送到数据处理模块；位移传感器： 用于检测形状记忆合金弹簧的位移，并将位移信号传送到数据处理模块；数据处理模块：用于处理输入的温度数据，并输出控制信号到驱动电路和开关选择电路；驱动电路： 用于提供加在上述形状记忆合金弹簧上的电压，并以脉宽调制方式调节电 压的大小，脉宽调制信号来自数据处理模块，其输出电压通过开关选择电 路加在形状记忆合金弹簧上；开关选择电路：用于控制加在上述形状记忆合金弹簧和风扇上的电压的通断，控制信号来 自数据处理模块，其输出信号传给SMA弹簧和风扇。