无传感器电动机的驱动装置

摘要

即使在低旋转速度区也能够容易而且精确地驱动无传感器的无刷电动机。把处于停止状态的无刷电动机(1)切换励磁相，在二次励磁时的转子静止的时刻设定换流原点。而且，伴随着无刷电动机(1)的驱动对象的移动检测来自输出脉冲信号的位置检测器的位置信号，根据来自该换流原点的脉冲信号数进行换流控制时，例如，预先检测来自相当于换流时序的换流原点的脉冲信号数，在来自换流原点的脉冲信号数与预先设定的脉冲信号数达到一致时作为换流时序进行换流。

主权项

1.一种无传感器电动机的驱动装置，其特征在于包括：伴随着无传感器电动机的驱动对象的移动而输出脉冲信号的位置检测器；对来自该位置检测器的脉冲信号进行计数、根据其计数值进行上述无传感器电动机的换流控制的换流控制装置；设定成为上述脉冲信号的计数基准点的换流原点的换流原点设定装置，该换流原点设定装置在无传感器电动机初次起动时不是互为180度电角或者其整数倍的电角位置、而是在不同的2个牵引位置顺序切换上述无传感器电动机的励磁相并且进行励磁，从而在二次励磁以后转子静止的时刻，设定上述换流原点。