摘要 |
Dispositivo (10) de transporte con ruedas (17) de desplazamiento y un dispositivo (31) de subir escaleras con patas (15, 21) trepadoras accionado por motor eléctrico, en el que el motor (13) eléctrico acciona un árbol (30) de accionamiento configurado como árbol (30) de cigüeñal que está en posición simétrica con respecto al eje longitudinal central del dispositivo (10), caracterizado porque en cada mitad del árbol (30) de accionamiento están apoyadas con posibilidad de giro una pata (15, 21) trepadora en una manivela (16) del árbol (30) de accionamiento y una rueda (17) de desplazamiento en otra manivela (14) del árbol de accionamiento.
|